ADINELSA se constituyó el 02 de diciembre de 1994, mediante Escritura Pública, como una empresa estatal de derecho privado, bajo la denominación de Empresa de Ingeniería y Construcción de Sistemas Eléctricos S.A. – ICSA. La COPRI mediante acuerdo del 06 de Octubre de 1998 autorizó complementar el giro de la Empresa con el proceso de privatización de las Empresas Regionales de Servicio Público de Electricidad, para lo cual, en enero de 1999 la Junta General de Accionistas acordó la adecuación de los Estatutos Sociales de ICSA a la Nueva Ley de Sociedades N° 26887, así como el cambio de su denominación por Empresa de Administración de Infraestructura Eléctrica S.A.- ADINELSA.

Mediante la Ley General de Electrificación Rural Nº 28749 del 1 de junio de 2006, se declara de necesidad nacional y utilidad pública la electrificación de zonas rurales, localidades aisladas y de frontera del país, con el objeto de contribuir al desarrollo socio-económico sostenible, mejorar la calidad de vida de la población, combatir la pobreza y desincentivar la migración del campo a la ciudad. Su Reglamento se aprobó el 3 de mayo de 2007 con D.S. Nº 025-2007-EM, consolidando el rol de ADINELSA en el campo de la electrificación rural.

La organización y funciones de ADINELSA se encuentran regidos, además, por:

• Ley del Fondo Nacional de Financiamiento de la Actividad Empresarial del Estado – FONAFE (Ley Nº 27170) y Reglamento -  D.S. Nº 072-2000-EF.
  
• Ley de Concesiones Eléctricas (D.L. N° 25844) y Reglamento, aprobado mediante D.S. N° 009-93-EM, ampliatorias, complementarias y modificatorias.
  
• Ley General de Sociedades N° 26887 y demás normas legales aplicables a las empresas de su naturaleza y el pacto social.
  
• Reglamento de Organización y Funciones - ROF, aprobado con O.D. Nº 02 de la Sesión de Directorio Nº 143 de ADINELSA (04-10-2004).
  
• Manual de Organización y Funciones – MOF, aprobado con O.D. Nº 02 de la Sesión de Directorio Nº 143 de ADINELSA, realizada el 04-10-2004 y modificatoria realizada con O.D. Nº 2.1 de la Sesión de Directorio Nº 185 del 06-07-2006 .